英特尔宣布推出世界上最小的LiDAR相机RealSense L515

随着RealSense L515的发布，英特尔进入了LiDAR技术市场。英特尔声称它只有网球大小，是世界上最小、最省电的高分辨率激光雷达系统。虽然它是针对室内应用，但它可能是英特尔自动驾驶汽车激光雷达产品的前身。

RealSense L515代表了英特尔RealSense组合深度相机中首款基于激光雷达技术的新家。在激光雷达(光探测和测距)技术中，激光和接收器用于通过使用光的飞行时间来测量到物体的距离。英特尔声称开发了一种“革命性”的固态激光雷达系统，该系统带有专有的微机电系统反射镜来扫描场景。该系统降低了所需的激光脉冲功率。这使该公司能够实现所谓的世界上最小和最省电(高分辨率)的激光雷达相机。

规格方面，L515的支持范围为0.25-9m。它的分辨率为1024 x 768像素(每秒30帧)，每秒提供2300万深度像素，并且具有“毫米精度”。英特尔还声称其光子深度延迟短，功耗低于5W。焦距在25 mm左右(相当于35 mm)的相机在整个使用寿命期间不需要校准，可以随时使用。该产品还有一个内部视觉处理器来减少运动模糊伪像，一个加速度计和陀螺仪(IMU)和一个全高清RGB相机。

该设备重100克，使用与其他RealSense产品相同的RealSense SDK 0。SDK支持多种编程语言和平台。英特尔RealSense LiDAR相机L515现已预售，售价349美元，将于2020年4月下旬发货。

英特尔表示，在L515的帮助下，将激光雷达技术带入新市场。其最大扫描距离为9m，主要用于室内应用。

英特尔提供了几个相机用例的例子。物流行业就是这样一个市场，摄像头的精确体积测量使得库存管理自动化。英特尔表示，在机器人方面，L515的精度和精准度更高，可以在垃圾箱拾取或抓取等领域实现更高的性能。第三，它将为3D扫描提供改进的边缘保真度。RGB摄像头和IMU用于更强大的手持扫描。

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