研究人员提出了一个单一参数，可用于比较大型哺乳动物和昆虫等不同动物的运动。马和螨虫都用腿走路，但马可能会因为意外进入洞而摔断腿，而洞对螨虫的行走影响不大。原因是在不同规模和速度的运动过程中占主导地位的力存在差异。影响运动肢体的力有惯性、重力、弹性和粘性。对于马来说，惯性占主导地位，扰动可能会迅速导致行为发生灾难性的变化。

相反，在螨虫中，粘性和弹性占主导地位，因此扰动的影响很小。先前的研究使用这些力的比率来描述运动。格雷戈里·萨顿、尼古拉斯·什切青斯基、和同事将所有四种力的定量测量结合成一个无量纲数：执行器力和肢体位移之间的相移(?)，可以用肢体长度和速度来表示。作者表明，该参数可用于预测多种动物运动过程中肌肉的神经控制。作者表示，新参数将有助于动物运动的研究和步行机器人的设计。