在时间的单位换算中，我们知道：

1秒（s）包含有1000毫秒（ms）。

因此，毫秒与秒的换算关系是：每过一毫秒就相当于过了一千分之一秒。这意味着，当我们将毫秒数乘以千分之一时，就可以得到相应的秒数。因此，换算成秒的单位时，只需将给定的毫秒数除以1000即可得到相应的秒数。具体到这个问题，对于时间长度是1ms来说，换算成秒就是：

\( \frac{1}{ 1000} = 0.001秒 \)

所以，结论就是：1ms等于0.001s。

1ms等于多少s

时间单位中，1秒（s）等于1000毫秒（ms）。因此，1ms等于**0.001秒**。