想要快速预约丰田Yaris的试驾体验，您可以按照以下步骤操作：

首先，访问丰田官方网站或直接联系您附近的丰田4S店。通常，4S店的官网会提供一个在线预约系统，您只需填写相关信息即可完成预约。确保准备好您的联系方式、车型偏好以及方便的试驾时间。

其次，拨打4S店的客服热线进行预约。电话沟通是最直接的方式，工作人员会根据您的需求安排合适的试驾时间。同时，您也可以通过微信公众号或者官方APP进行预约，这些平台通常支持24小时在线服务。

在预约过程中，请明确告知您希望试驾的具体车型和配置，以便4S店提前做好准备。此外，如果您有特殊需求（如儿童座椅安装演示等），也应提前说明，这样可以确保试驾体验更加个性化和满意。

最后，在约定的时间到达4S店后，会有专业的销售顾问为您详细介绍车辆性能，并带领您进行实际驾驶体验。试驾前，记得带上驾驶证以备查验。通过以上方式，您可以轻松高效地完成丰田Yaris的试驾预约，享受舒适的购车体验。