如果美国的月球着陆器“雅典娜”成功登陆月球但没有直立，那么需要采取一些措施来确保任务的成功和宇航员的安全。虽然我找不到关于名为“雅典娜”的具体美国月球着陆器的信息，但我可以提供一些通用的处理步骤：

1. 评估情况：首先，地面控制中心将使用月球轨道上的卫星或已经部署的月球车等设备对月球着陆器的状态进行详细评估，包括其倾斜角度、结构完整性以及周围环境。

2. 调整姿态：如果可能的话，尝试通过着陆器自身的推进系统轻微调整姿态，使其尽可能接近垂直状态。这通常需要精确计算和控制，以避免进一步损坏。

3. 检查功能：确认所有关键系统（如通信、能源供应、科学仪器）是否正常工作。即使着陆器没有完全直立，只要这些系统仍然有效，任务仍有可能继续进行。

4. 制定新计划：根据评估结果，重新规划后续操作。例如，如果存在执行原定任务的障碍，则可能需要调整实验安排或探索路径。

5. 安全撤离：对于载人任务而言，必须考虑宇航员的安全撤离方案。如果着陆器无法恢复到安全状态，可能需要启动应急返回程序。

6. 记录数据：无论最终结果如何，都应详细记录整个过程中发生的一切，为未来类似情况提供参考。

总之，尽管未能直立着陆会带来额外挑战，但通过周密的计划与灵活应对，仍有机会完成大部分既定目标。