开源证券近日研报指出，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，奠定国内产业基调。我们认为，此次《指导意见》奠定了人形产业的整体目标；为人形机器人最重要的落地场景问题指明方向，设定了特种作业、制造业、民生三个大类场景，及3C、汽车、医疗、家政等数个细分应用；细化、确立了人形机器人技术组件的发展路线，将传感器这类投入大、见效慢、对外依赖严重的环节重要性提前路线调整迅速。我国人形机器人产业基调已定，有望与T链双线并行。

关注传感器、执行器等《指导意见》重点产品及特斯拉测试、产品送样进度在产品培育方面，《指导意见》提出打造整机产品、夯实基础部组件、推动软件创新等三个主要方向，重点产品和部组件攻关包括：基础版整机、功能型整机传感器、执行器、控制器、动力能源。标的方面整机：博实股份、天奇股份；编码器：奥普光电、禾川科技；执行器：拓普集团、三花智控；电机：步科股份、鸣志电器、伟创电气等。

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