更新时间:2021-10-10 11:26:12
今天,边肖将与大家分享一些关于自主机器人进一步技术升级的知识,丰富大家的知识。如果你有兴趣了解自主机器人的进一步技术升级,可以往下看。
近日,据外媒报道,美国麻省理工学院(MIT)研发的自主机器人进一步升级。如今,该设备采用多种分离装置,可以进行各种模式的漂移,并根据装配要求切换不同类型的配置。
2016年底,麻省理工学院开发了微型机器人水下机器人样机,希望验证其自动驾驶能力。为此,麻省理工学院为车辆配备了传感器、微控制器、GPS模块、摄像头和其他导航硬件。开发水下航行器的主要目的是降低成本,所以麻省理工学院缩小了版本尺寸。新版本不仅有导航功能,还加强了软硬件跟踪设备。同时,在尺寸缩小后,提高了车辆的效率和灵活性。
2019年,麻省理工学院再次升级了这款水下机器人的功能,实现了自动驾驶协作功能。与根据特定指令引导的机器人相比,水下机器人可以针对特定目标计算最佳执行过程,采用最优配置,并给出指令实现功能优化,直至任务完成。例如,如果水下机器人行驶到某个边界,它可以根据边界自行改变形状,从而优化任务配置。
那么,如何让水下航行器在保持特定形状的同时自动运行呢?麻省理工学院提出了一个切实可行的想法:首先,利用大型水下舰队形成动态桥梁,桥梁设计基于建成水域的各种变量。水下航行器基于此自动计算所需变量。通过这种方式,可以有效地配置舰队,以创建可行的舰队形状。
麻省理工学院研究的初衷是将这项技术应用于工业用途,促进港口货运的发展。一旦这种近乎完美的协作机器人落地,航运交通流将引入零延迟的交通概念。麻省理工学院预测,这种水下航行器的应用可能比无人驾驶飞行器的商业着陆早几年。