自主机器人进一步升级

今天，边肖将与大家分享一些关于自主机器人进一步技术升级的知识，丰富大家的知识。如果你有兴趣了解自主机器人的进一步技术升级，可以往下看。

近日，据外媒报道，美国麻省理工学院(MIT)研发的自主机器人进一步升级。如今，该设备采用多种分离装置，可以进行各种模式的漂移，并根据装配要求切换不同类型的配置。

2016年底，麻省理工学院开发了微型机器人水下机器人样机，希望验证其自动驾驶能力。为此，麻省理工学院为车辆配备了传感器、微控制器、GPS模块、摄像头和其他导航硬件。开发水下航行器的主要目的是降低成本，所以麻省理工学院缩小了版本尺寸。新版本不仅有导航功能，还加强了软硬件跟踪设备。同时，在尺寸缩小后，提高了车辆的效率和灵活性。

2019年，麻省理工学院再次升级了这款水下机器人的功能，实现了自动驾驶协作功能。与根据特定指令引导的机器人相比，水下机器人可以针对特定目标计算最佳执行过程，采用最优配置，并给出指令实现功能优化，直至任务完成。例如，如果水下机器人行驶到某个边界，它可以根据边界自行改变形状，从而优化任务配置。

那么，如何让水下航行器在保持特定形状的同时自动运行呢？麻省理工学院提出了一个切实可行的想法：首先，利用大型水下舰队形成动态桥梁，桥梁设计基于建成水域的各种变量。水下航行器基于此自动计算所需变量。通过这种方式，可以有效地配置舰队，以创建可行的舰队形状。

麻省理工学院研究的初衷是将这项技术应用于工业用途，促进港口货运的发展。一旦这种近乎完美的协作机器人落地，航运交通流将引入零延迟的交通概念。麻省理工学院预测，这种水下航行器的应用可能比无人驾驶飞行器的商业着陆早几年。

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