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正棱柱是底面是正多边形的直棱柱。正棱柱是侧棱都垂直于底面，且底面是正多边形的棱柱。正棱柱的侧面为矩形，但不一定是正方形。

直棱柱是侧棱与底面垂直的棱柱。直棱柱的上下底面可以是三角形、四边形、五边形、六边形等多边形，侧面都是长方形（含正方形）。

正棱锥是指底面是正多边形，且从顶点到底面的垂线足是这个正多边形的中心的棱锥。正棱锥（正多棱锥）的底面是正多边形，侧面全是等腰三角形。

直棱锥是平面外的顶点在底面的投影正好是多边形的某个顶点（等价于说平面外的顶点和某个顶点连成的直线垂直于地面）的棱锥。直四棱锥的底面是矩形。

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