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参是“骖”(cān)的通假字,古时乘车的警卫。参乘,亦作“骖乘”,古时乘车,坐在车右担任警卫的人.按：古代所谓乘车,一般都是立于车上,说车右坐着,已属误解；而把车右的职责局限为“警卫”,也是未能详察古制所致。

车右又称戎右。《周礼·戎右》：“掌戎车之兵革使也。”

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